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优必选仿人服务机器人Walker新一代亮相CES 2019
时间：2019-01-24 17:01:12 点击数：2699 次
就像迪士尼浪漫的《超能陆战队》电影一样，如果有一个就像主角“大白”一样，可爱又聪明的服务机器人出现在我们的身边，有多少人会拒绝呢？距离这种可以肩负多种使命，可爱又聪明的服务机器人走进我们的家庭，似乎正式进入了倒计时的阶段。
美国时间1月8日，全球规模最大、最具影响力、最为广泛的CES 2019国际消费类电子产品展览会正式于美国拉斯维加斯拉开序幕。超过4400家参展商参加，为来自全球的观众展示行业内最前沿的科技，你们期待的“大白”就隐藏在其中。
作为全球领先的人工智能与服务机器人企业，来自中国的优必选在今年的CES展会上，展示了大型仿人服务机器人Walker新一代进入平常家庭后所提供的服务，这同样也是Walker新一代在全球首次亮相，可以说是十分的惊喜。
“诞生”不易的大型仿人服务机器人
当这台身高仅1.45米的机器人从你面前四平八稳的走过，亲切又略显萌萌哒的与人进行友好交互时，其背后的研发难度却是十分巨大的。
由于人形结构的特殊性，研发仿人机器人的难度之大，令行业内有目共睹。不过与去年的第一代Walker相比，Walker新一代无论是在外形上还是功能上，都有着极大的提升。
Walker新一代在视觉识别、自平衡方面都有较为卓越的表现。此次CES现场，它就向现场观众展示了大型仿人服务机器人走进家庭为用户提供服务的场景：通过语音互动、视觉识别、全身柔顺控制、智能家居控制等功能，Walker能够欢迎主人回家，并为主人提供拎包、即兴舞蹈、开冰箱拿取食物、日程提醒、递伞、开关电灯和窗帘等服务。流畅灵活的动作、多模态的人机互动、颇具创新性的家庭场景落地，让Walker新一代成为本次CES上最具人气的产品之一。
机器人与人工智能的完美结合
Walker新一代的硬件进行了重磅升级。相对于Walker 第一代双足机器人，Walker新一代增加了具有7自由度的双臂。它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物（拎东西），双臂伸展时可承受3kg的重物（拎东西），双臂合作下最大可以举重10kg。同时，Walker的双臂具备极高的控制精度，手指可以灵活地弹琴、写字和画画。此外，它的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全的交互。
除了拥有一双“灵巧”的双手，Walker新一代的双腿也非常“有力”。从算法上看，Walker也实现了多项重大突破。基于步态规划方法和运动控制算法，Walker可以在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，并实现了手眼协调操作及柔性安全交互。通过步态规划与运动控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走，并能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法，这款大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定，从而满足家庭日常场景的移动使用需求。
如果有人不小心推了Walker一下，它会晃悠晃悠身体重新调整回正常姿态。这要归功于Walker的自平衡能力，可以通过腿部的柔顺控制调整自己的本体位置和姿态，从而保持自身平衡。如果外部扰动过大，它还可以通过调整落足点来获得平衡。
除了身体运动与协调外，Walker新一代在家庭服务方面也具备了良好的表现。目前，它已经能够提供端茶倒水、日程提醒、智能家居控制等基本家庭服务。伴随着后期的算法迭代更新，Walker新一代可以完成更多富有复杂操纵的工作。
Walker的下一步：从体态、运动到情感的升级
相比于其他类型的机器人来说，人形机器人在外形和交互模式上都更具有亲和感，更容易融入人类社会。人们在感情上更容易接受一件与我们相近的事物，这使得人形机器人在进入人类家庭时，相对其他机器人更有优势。
基于这种优势，针对Walker的下一次迭代，优必选目前在三个方面进行努力。第一个是让Walker“更轻盈”，在体型结构方面做到尽量的轻量化；第二个方面是让Walker“更灵活”，在移动速度，操作的灵活度方面去做更多的提升，然后确保Walker的平稳、精准；第三个方面则是让Walker“更懂你”，通过视觉交互系统做到情感交互，从而提升服务能力。例如通过人脸识别判断出爸爸妈妈、爷爷奶奶、兄弟姐妹等，不同的交互模式带来的交互感情也是不一样的。未来，通过情感识别出高兴、沮丧、激动、失落等情绪，进行拟人一样的交流，或是聊天、或是安慰、或是播放相关有趣的内容。
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